普通自動車ＭＴ

満18歳以上。

車体の大きさ等が、大型自動車・大型特殊自動車・大型自動２輪車・普通自動２輪車・小型特殊自動車について 定められた車体の大きさ等のいずれにも該当しない自動車（ミニカー）総排気量0.05リットル以下又は、 定格出力0.60キロワット以下の原動機を有する普通自動車。

普通自動車ＡＴ

満18歳以上。

普通四輪車のうち、オートマチック車のみ。

普通二輪車

満16歳以上。

 「限定なし普通自動二輪免許」⇒エンジンの総排気量が50ccをこえ、400cc以下の２輪の自動車・側車付を含む。

 「小型限定普通自動二輪免許」⇒エンジンの総排気量が50ccをこえ、125cc以下の２輪の自動車・側車付を含む。

中型自動車

満20歳以上。

 大型特殊自動車・大型自動２輪車・普通自動２輪車・小型特殊自動車以外の自動車で車両総重量が5トン以上11トン未満の もの最大積載量が3トン以上6.5トン未満のもの又は、乗車定員が11人以上29人以下のもの。

大型特殊車 

エンジンの総排気量が1500ccをこえる特殊な構造のもので公道で運転するための免許です。

トラクター、コンバインなどの農業用の車などで特に大型のものとなります。